Die vorliegende Arbeit entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fur Pro duktionstechnik und Automatisierung (IPA) in Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.J. Warnecke, dem Direktor des IPA sowie Leiter des Instituts fur Industrielle Fertigung und Fabrik betrieb der Universitat Stuttgart, danke ich fUr seine wohl wollende UnterstUtzung und groBzUgige Forderung der Arbeit. Herrn Professor Dr.-Ing. R. Hackstein, dem Direktor des Instituts fur Arbeitswissenschaft und des Forschungsinstituts fUr Rationali sicrung an der Technischen Hochschule Aachen, danke ich fUr das Interesse, das er d~r Arbeit entgegengebracht hat, und fUr die Ratschlage, die sich-aus einer kritischen Durchsicht der Arbeit erqeben haben. Mein Dank gilt auch Herrn Dr.-Ing. H. Beckhaus, der mir wahrend meiner Tatigkeit bei der Fa. Rollei Singapore (Pte) Ltd. we sent liche DenkanstoBe zu dem in dieser Arbeit behandelten Problem kreis vermittelt hat. SchlieBlich mochte ich den ehemals wie den derzeit beschaftigten Mitarbeitern des IPA danken, die mir durch kritische Hinweise und stete Diskussionsbereitschaft sehr geholfen haben. Dieser Dank gilt besonders Herrn Dipl.-Math. H.-P. Bartenschlager, Herrn Dipl.-Ing. G. Schad, M.S., und Herrn Ing. (grad.) K. Schmid. Dank sagen mochte ich auch meiner Frau Ingrid, die mit groBer Geduld die familiaren Belastungen eines Promotionsverfahrens auf sich nahm.