Dieses Lehrbuch behandelt erstmals die systematische Herleitung der Grundgleichungen für Strukturmodelle aus jenen dreidimensionaler Festkörper. Die Darstellung nichtlinearer Einflüsse und die Besonderheiten schwingender Kontinua in der Rotordynamik, z. B. Schwingungen von Turbinenschaufeln, ist hier einbezogen. Etliche ausführlich durchgerechnete Anwendungsbeispiele sowie Aufgaben mit Lösungshinweisen stärken das Verständnis. Die vorliegende Auflage wurde umfassend überarbeitet und enthält unter anderem ein neues Kapitel zu Grundlagen Tribologie und einen Abschnitt zu dimensionslosen Kennzahlen.   Der Inhalt Lineare Modellgleichungen dreidimensionaler Festkörper - Lineare Strukturmodelle - Lösungstheorie für freie Schwingungen und für Zwangsschwingungen - Schwingungen von Linientragwerken - Schwingungen von Flächentragwerken - Schwingungen dreidimensionaler Kontinua - Geometrisch nichtlineare Schwingungstheorie - Dynamik verteilter Mehrfeldsysteme - Grundlagen Tribologie   Die Zielgruppen Studierende des Maschinenbaus, der Mechatronik, Mikrosystemtechnik, Mechanik und Technomathematik im Masterstudium an Universitäten Forschungs- und Entwicklungsingenieure   Die Autoren Prof. Dr.-Ing. Dr. h. c. Jörg Wauer lehrt Technische Mechanik mit den Schwerpunkten Kontinuumsschwingungen, Strukturdynamik, Maschinen- und Rotordynamik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Prof. Dr.-Ing. Hartmut Hetzler leitet den Lehrstuhl für Technische Dynamik an der Universität Kassel.