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TTCAN - Grundlagen für eine µC Software

Christian Glatzel
In diesem Buch werden die theoretischen und praktischen Grund- lagen für ein verlässliches, rekonfigurierbares Echtzeitsystem aufBasis des TTCAN Busprotokolls (Time Triggered CAN) erläutert. Diese wurden im Rahmen einer Bachelorarbeit umgesetzt.Sowohl TTCAN Time Master als auch TTCAN Teilnehmer werden mehrfach redundant ausgelegt. Es wird gezeigt, welche Vorteile und Nachteile TTCAN im Vergleich zu ereignisgesteuerten Systemen besitzt.Ein Pre-TTCAN Protokoll wird eingeführt, um die Einschränkungen, die durch Softwareumsetzungen des TTCAN Protokolls gegenüber reinen Hardwarelösungen entstanden sind, zu beheben und den Funktions- umfang zu erweitern.Die Protokollerweiterung Pre-TTCAN ermöglicht die Synchronisation und den Matrixwechsel zur Anpassung des Systems an veränderte Rahmenbedingungen.
Autor: Glatzel, Christian
EAN: 9783639046311
Sprache: Deutsch
Seitenzahl: 112
Produktart: kartoniert, broschiert
Verlag: VDM Verlag Dr. Müller VDM Verlag Dr. Müller e.K.
Untertitel: Eine rekonfigurierbare Implementierung des TTCAN-Busprotokolls auf Standard Mikrocontrollern
Schlagworte: Feldbus Informatik Mikrocontroller / Microcontroller Programmierung Verteilte Systeme
Größe: 7 × 150 × 220
Gewicht: 183 g