This textbook, now appearing in a second revised and expanded edition, provides an elementary and easily understandable introduction to basic numerical techniques for solving initial value and boundary value problems from ordinary differential equations. Dieses Lehrbuch, jetzt in seiner zweiten überarbeiteten und erweiterten Auflage vorliegend, liefert eine elementare und leicht verständliche Einführung in die grundlegenden numerischen Verfahren zur Lösung von Anfangs- und Randwertaufgaben für gewöhnliche Differentialgleichungen. Der Text wird durch Modellbeispiele und zahlreiche theoretische und numerische Übungsaufgaben mit Lösungshinweisen ergänzt. Ein kurzer Abschnitt liefert die notwendigen Grundlagen zur Theorie der gewöhnlichen Differentialgleichungen. Das Lehrbuch ist nicht nur für Studierende der Mathematik, sondern auch für Nebenfachstudierende, Studierende der Natur- und Ingenieurwissenschaften und für Anwender geeignet, die sowohl an der praktischen Umsetzung der Verfahren für die jeweiligen Problemstellungen als auch an den wesentlichen Eigenschaften wie Stabilität, Konsistenz und insbesondere Konvergenz mit zugehörigen Fehlerabschätzungen interessiert sind.