Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien
Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.
| Autor: | Werling, Moritz |
|---|---|
| EAN: | 9783866446311 |
| Sprache: | Deutsch |
| Seitenzahl: | 141 |
| Produktart: | kartoniert, broschiert |
| Verlag: | KIT Scientific Publishing |
| Veröffentlichungsdatum: | 01.07.2011 |
| Untertitel: | Dissertationsschrift |
| Schlagworte: | Trajektorien Verkehr Verkehrsdynamik |
| Größe: | 148 × 210 |
| Gewicht: | 250 g |
