Modélisation, analyse des performances et simulation de robots
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Produktnummer:
9786204525914
Cet article présente la modélisation, l'analyse des performances et la simulation d'un robot industriel. Tout d'abord, les concepts de base de la robotique sont introduits, suivis des principes fondamentaux de la modélisation des robots à chaîne unique. Avant de présenter les développements, les critères d'évaluation des performances des robots manipulateurs sont introduits.Dans les derniers chapitres, on présente la modélisation d'un robot industriel, qui est réalisée à l'aide du logiciel de système de modélisation de robot (SYMORO) et on réalise l'analyse des performances et la simulation d'un robot manipulateur industriel, pour cette dernière activité, on utilise le logiciel SMAR.Enfin, les conclusions obtenues à la suite de ce travail sont présentées.
| Autor: | Fernández Ramírez, Arnoldo García Andrade, Roxana Martinez Reyes, Armando |
|---|---|
| EAN: | 9786204525914 |
| Sprache: | Französisch |
| Seitenzahl: | 68 |
| Produktart: | kartoniert, broschiert |
| Verlag: | Editions Notre Savoir |
| Untertitel: | Manipulateur de robot industriel à 6 degrés de liberté |
| Schlagworte: | Simulation Analyse Performance Robotique Modélisation performance |
| Größe: | 150 × 220 |
