Das Lehrbuch behandelt Aufbau und Strukturen integrierter Systeme mit speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS). Es stellt die Entwurfsmethoden zur strukturierten und zur objektorientierten SPS-Programmierung vor. Dabei spannt sich der Bogen von den ersten Schritten der Programmierung über Entwurfsverfahren für kompliziertere Anwendungen bis hin zur Projektierung industrieller Automatisierungssysteme, die häufig mit betriebswirtschaftlichen Steuerungs- und Planungssystemen kooperieren. Die Hauptabschnitte des Buches sind: Aufbau und Strukturen industrieller Steuerungen Strukturierte SPS-Programmierung nach IEC 61131 Entwurf von Verknüpfungssteuerungen Entwurf von Ablaufsteuerungen Objektorientierte SPS-Programmierung Bewegungssteuerungen Sicherheitskonzepte für Steuerungen Vertikale Integration betrieblicher Abläufe Zahlreiche Beispielanwendungen, Übungsaufgaben und Wiederholungsfragen unterstützen den Leser beim Erlernen der erläuterten Methoden und Werkzeuge. In der 4. Auflage wurden verstärkt UML-Diagramme zur Softwareplanung verwendet. Außerdem sind die Beispiel- und Übungsprogramme um Bausteine zur Anlagensimulation ergänzt worden. Auf der Webseite: www.es.hs-mannheim.de/sps40 SPS-Programmiersystem CoDeSys V3, Lösungen zu den Übungsaufgaben, Programme zu den Beispielen, Frage-Antwortspiel, Flash-Filme als Bedienungsanleitung, Bibliotheken wichtiger Funktionsbausteine