Quadcopter avec applications de traitement d'images utilisant OpenCV
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Produktnummer:
9786205082553
Ce livre présente la méthodologie de conception et la réalisation du Quad-Copter, un modèle réduit d'avion basé sur une conception à quatre hélices. Le Quad-Copter peut être contrôlé par transmission radio. La stabilité de vol du Quad-Copter est assurée par une unité de mesure inertielle (IMU) à cinq degrés de liberté (DoF). Les données des capteurs sont intégrées et traitées à l'aide d'un contrôleur proportionnel-intégral-dérivé (contrôleur PID), une boucle de rétroaction maintenue par un microcontrôleur Arduino embarqué. Tous les sous-systèmes du quadricoptère sont conçus pour minimiser le poids et le coût dans la mesure du possible. - Une caméra IP a également été fixée et utilisée pour certaines applications de traitement d'images à l'aide de la bibliothèque OpenCV, telles que : * Suivi d'objets, y compris la détection de voitures et de visages. * Reconnaissance des visages.
| Autor: | Mintal, Ibrahim |
|---|---|
| EAN: | 9786205082553 |
| Sprache: | Französisch |
| Seitenzahl: | 120 |
| Produktart: | kartoniert, broschiert |
| Verlag: | Editions Notre Savoir |
| Schlagworte: | Technik Quadcopter Traitement d'images applications |
| Größe: | 150 × 220 |
