Le but de l'éducation physique est de former l'autonomie et l'identité personnelle de l'enfant, ce qui lui permettra de s'identifier à son espace éducatif, culturel et social. L'enseignant est le médiateur de ces expériences significatives, où l'enfant dialogue et interagit, tout d'abord, avec lui-même : ses pensées, son langage et son corps, puis entre en contact avec la nature et la communauté environnante. Ces expériences d'apprentissage sont réalisées en favorisant chez l'enfant la conscience de la corporéité et du mouvement, qui sont des facteurs déterminants du développement intégral de l'enfant. Le terme "psychomotricité" repose sur une vision globale de la personne, car il intègre les actions cognitives, émotionnelles, symboliques et sensorimotrices, exprimant ainsi la capacité d'être et d'agir dans un large contexte psychosocial. Les compétences psychomotrices sont donc présentées comme un outil utile orienté vers le développement intégral de l'enfant ; bien qu'elles soient présentes dans les cours d'éducation au mouvement, elles ne s'y limitent pas, étant nécessaires dans tous les domaines d'apprentissage.